Первый двигатель внутреннего сгорания, в котором в качестве моторного топлива использовался светильный газ, был сконструирован французским изобретателем Этьенном Ленуаром в 1860 году.
С 1915 года на автомобильном транспорте стал использоваться не только светильный, но и компримированный природный газ.
Применяемые газовые двигатели отличаются большим разнообразием по способу организации рабочих процессов и конструкций.